Skrypt jest przeznaczony dla studentów I roku kierunku Automatyka i Robotyka. Na wstępie podano wiadomości z rachunku wektorowego i macierzowego. Omówiono kinematykę punktu materialnego, ruch ciała sztywnego (uwzględniono szczególnie taką parametryzację ruchu tego ciała, która ma zastosowanie przy opisie ruchu elementów manipulatora), ruch złożony punktu i ciała sztywnego, ruch układów wieloczłonowych.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

W skrypcie przedstawiono podstawowy materiał potrzebny do zapoznania się z zespołami automatyki zabezpieczeniowej typu ZAZ. Są to zespoły zabezpieczeniowe: ZAZ-LP-3F dla linii napowietrznej 110 kW, pracującej w sieci o skutecznie uziemionym punkcie zerowym, ZAZ-TK-2 dla transformatora sieciowego WN/SN, pracującego w stacjach o układzie pierwotnym H3 lub H1, ZAZ-TS dla autotransformatora sprzęgłowego 220/110 kV, ZAZ-GT-ZB dla dużego bloku energetycznego generator-transformator.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

W książce przedstawiono podstawowy materiał potrzebny do zapoznania się z zespołami automatyki zabezpieczeniowej typu ZAZ. Są to zespoły zabezpieczeniowe: ZAZ-LP-3F dla linii napowietrznej 110 kW, pracującej w sieci o skutecznie uziemionym punkcie zerowym, ZAZ-TK-2 dla transformatora sieciowego WN/SN, pracującego w stacjach o układzie pierwotnym H3 lub H1, ZAZ-TS dla autotransformatora sprzęgłowego 220/110 kV, ZAZ-GT-ZB dla dużego bloku energetycznego generator-transformator.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

W książce omówiono metody opisu własności dynamicznych liniowych układów ciągłych, podstawowe człony dynamiczne, schematy blokowe i stabilność liniowych układów regulacji automatycznej, jakość i korekcję liniowych układów regulacji, liniowe układy impulsowe oraz układy nieliniowe automatycznej regulacji. Skrypt jest przeznaczony dla studentów studiów zawodowych dla pracujących.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska