Przedmiotem pracy jest metoda projektowania wytrzymałościowego elementów konstrukcyjnych o zwartych kształtach spotykanych w budowie maszyn lub przy konstruowaniu węzłów konstrukcji stalowych. Metoda oparta jest na teorii nośności granicznej. Bezpieczne kształty elementów konstrukcyjnych określone są przez statycznie dopuszczalne pola naprężeń. Do budowy tych pól stosuje się znaną z mechaniki plastycznego płynięcia metodę charakterystyk (linii poślizgu). Metoda ta pozwala na budowę płaskich i osiowosymetrycznych pól naprężeń. Pola te można łączyć w złożone przestrzenne systemy. Pokazano przykłady kształtowania elementów połączeń teowych, trapezowych i sworzniowych, podpór, wsporników, elementów osłabionych otworami i wirujących części maszyn. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych ukształtowanych elementów konstrukcyjnych potwierdzających rozwiązania teoretyczne. 
 
Spis treści:

Oznaczenia 
 
1. Wprowadzenie 
1.1. Metody projektowania wytrzymałościowego elementów konstrukcyjnych 
1.2. Teoria nośności granicznej 
1.3. Statycznie dopuszczalne pola naprężeń 
 
2. Metoda charakterystyk budowy statycznie dopuszczalnych pól naprężeń 
2.1. Równania charakterystyk w przypadku płaskim 
2.2. Formułowanie i rozwiązywanie zagadnień brzegowych 
2.3. Odwrotne zadanie Cauchy'ego. Linie nieciągłości naprężeń 
2.4. Formułowanie zadań na kształtowanie 
 
3. Tarcze obciążone wzdłuż brzegów prostoliniowych 
3.1. Element podporowy 
3.2. Elementy połączeń trapezowych 
3.3. Standardowe pola naprężeń typu T 
3.4. Aproksymacja i zakres statycznej dopuszczalności pól typu T 
3.5. Przykłady zastosowań pól typu T 
 
4. Doświadczalna weryfikacja rozwiązań teoretycznych 
4.1. Uwagi wstępne 
4.2. Nośność łbów trapezowych 
4.3. Nośność łbów teowych 
4.4. Badania pól typu T 
 
5. Elementy konstrukcyjne z otworami 
5.1. Uwagi wstępne 
5.2. Pasmo z otworem prostokątnym 
5.3. Naprężenia w sąsiedztwie wklęsłego brzegu kołowego. Pole standardowe typu Y 
5.4. Pole typu Y dla maksymalnej wartości kąta rozwarcia. Aproksymacja pól typu Y 
5.5. Pasma rozciągane z otworem kołowym 
 
6. Elementy połączeń sworzniowych poddane działaniu sil rozciągających 
6.1. Uwagi wstępne 
6.2. Standardowe pola naprężeń typu U 
6.3. Zakresy dopuszczalności parametrów i aproksymacje pól naprężeń typu U 
6.4. Przykłady projektowania elementów połączeń sworzniowych 
 
7. Elementy połączeń sworzniowych poddane działaniu sił ściskających 
7.1. Uwagi wstępne 
7.2. Standardowe pola naprężeń typu X 
7.3. Rozmieszczenie śrub w połączeniu ściskanym 
7.4. Standardowe pole naprężeń typu V 
7.5. Projektowanie prętów ściskanych w ruchomych połączeniach sworzniowych 
7.6. Elementy połączeń sworzniowych poddane działaniu sił poprzecznych 
 
8. Zadania osiowosymetryczne 
8.1. Równania charakterystyk w przypadku osiowosymetrycznym 
8.2. Wymiarowanie łba walcowego 
8.3. Wymiarowanie łba stożkowego 
8.4. Badania eksperymentalne 
8.5. Kształtowanie łbów osiowosymetrycznych 
 
9. Elementy maszyn poddane działaniu sił masowych 
9.1. Uwagi wstępne 
9.2. Kształtowanie płaskiego elementu wirującego 
9.3. Kształtowanie krążków wirujących 
9.4. Kształtowanie krążka wirującego z otworem 
 
Literatura 
Projektowanie wytrzymałościowe metodą linii poślizgu 
Streszczenie 
Strenght design by means of slip-line method 
Summary