Kinematyka układów dyskretnych :: Księgarnia Techniczna

Podgląd zamówienia

Informacje o produkcie:

Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości

Kinematyka układów dyskretnych

Dostępność: jest na magazynie sklepu - wysyłka w 24h.

Dostępna ilość: 2

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Autor	Arczewski Krzysztof P.
ISBN	83-85912-12-6
Liczba stron	141
Oprawa	miękka
Format	B5
Rok wydania	1994 - I wyd.
Język	polski

Cena:

Ilość

7,70 zł

Skrypt jest przeznaczony dla studentów I roku kierunku Automatyka i Robotyka. Na wstępie podano wiadomości z rachunku wektorowego i macierzowego. Omówiono kinematykę punktu materialnego, ruch ciała sztywnego (uwzględniono szczególnie taką parametryzację ruchu tego ciała, która ma zastosowanie przy opisie ruchu elementów manipulatora), ruch złożony punktu i ciała sztywnego, ruch układów wieloczłonowych.

Spis treści:

Przedmowa

WIADOMOŚCI WSTĘPNE
1. Zakres mechaniki układów dyskretnych
2. Podstawowe pojęcia mechaniki
3. Wektory i macierze

RUCH PUNKTU MATERIALNEGO
4. Równania ruchu punktu
5. Prędkość i przyspieszenie punktu
6. Klasyfikacja ruchów punktu. Analiza niektórych przypadków ruchu punktu

RUCH CIAŁA SZTYWNEGO
7. Geometryczne właściwości przemieszczenia ciała sztywnego
8. Określenie położenia ciała sztywnego. Równania ruchu ciała
9. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe ciała sztywnego
10. Prędkość i przyspieszenie punktów ciała sztywnego
11. Analityczna metoda badania ruchu ciała sztywnego
12. Geometryczna metoda badania ruchu ciała sztywnego

RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO I CIAŁA SZTYWNEGO
13. Ruch złożony punktu materialnego
14. Ruch złożony ciała sztywnego

RUCH UKŁADÓW WIELOCZŁONOWYCH
15. Opis położenia układów wieloczłonowych
16. Prędkości i przyspieszenia w układach wieloczłonowych

Literatura

Galeria

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również

Bezpieczeństwo okrętu na morzu. Ujęcie systemowe

Girtler Jerzy, Kitowski Zygmunt, Kuriata Andrzej

Zagadnienia dotyczące bezpieczeństwa okrętu na morzu w ujęciu systemowym "człowiek-okręt-człowiek", w tym n.in. nawigacja a ochrona środowiska morskiego, okręt jako pływający wielowymiarowy obiekt dynamiczny, eksploatacja okrętu na morzu, identyfikacja"biologii i psychologii osobowości" oraz bezpieczeństwo ruchu okrętu.

Elementy mechaniki zaawansowanej

Koruba Zbigniew, Osiecki Jan W.

Autorzy opracowując niniejszy skrypt nie mieli zamiaru napisania jeszcze jednego podręcznika z mechaniki, ujmującego pełny kurs tzw. wyższej mechaniki. Takich podręczników, na wysokim poziomie merytorycznym, jest wiele, że wymienimy tylko pozycje [2, 4, 7, 12, 23, 30]. Obok nich są jeszcze inne, o wyższym stopniu specjalizacji, takie jak: mechanika lotu, mechanika ruchu pojazdów lądowych itp. Aby nie powiększać objętości skryptu, trzeba było dokonać wyboru jego treści. Zdecydowaliśmy się na krót

Mechanika elementarna

Koruba Zbigniew, Osiecki Jan W.

Mechanika wykładana na pierwszych latach studiów na wydziałach mechanicznych uchodzi za przedmiot trudny. Składa się na to wiele czynników, spośród których można wymienić dobór materiału, sposób wyłożenia poszczególnych zagadnień, w tym język wykładu. Sprawia ona trudności nie tylko uczącym się, ale również wykładającym ten przedmiot. Podstawy prezentowanego materiału powstały wiele lat temu w postaci rękopisu przeznaczonego dla studiów inżynierskich zaocznych, a nie jako kanwa do wydania go nie

Niepewność pomiarów

Arendarski Jerzy

Tematyka książki obejmuje zasady wyrażania i szacowania niepewności pomiarów, które są istotną częścią teorii pomiarów. Biegła znajomość tych zasad warunkuje uzyskiwanie poprawnie sformułowanych i wiarygodnych wyników pomiarów. W skrypcie przedstawiono metodykę wyznaczania niepewności pomiarów oraz istotę wpływu niepewności na wiarygodność oceny jakości badanych obiektów.

Niezawodność i bezpieczeństwo. Wybór zagadnień

Pamuła Wiesław

Podręcznik zawiera prezentację podstawowych zagadnień niezawodności i bezpieczeństwa. Zakres materiału pokrywa się z sylabusem przedmiotu studiów na kierunku transport. Opracowanie powstało na podstawie wykładów i ćwiczeń prowadzonych w ciągu ostatnich kilku lat na Wydziale Transportu.

Zapytaj o szczegóły

Informacje

K O N T A K T

Regulamin sklepu

Koszty przesyłki - Poczta

Cennik książek

RSS

Forum dyskusyjne

Przechowalnia - Pamiętaj

Podgląd ulubionych książek
PRZECHOWALNIA

Bezpieczeństwo danych - SSL

Strona chroniona
certyfikatem SSL

Zabezpiecza CERTUM