Zagadnienia teorii sterowania układami otwartymi i zamkniętymi, liniowymi i nieliniowymi, zwykłymi i adaptacyjnymi, stacjonarnymi i niestacjonarnymi przedstawiane są w wielu podręcznikach i monografiach (różnie zatytułowanych). Dotyczy to publikacji w języku polskim oraz obszarów języków: angielskiego, niemieckiego, francuskiego, rosyjskiego, itp. W dydaktyce światowej obserwuje się przy tym różną metodykę prezentowania zagadnień zaawansowanej automatyki.
Podstawowe zagadnienia układów zwykłych (nie posiadających zdolności przystosowywania się do zmieniających się warunków i własności procesu sterowanego) są prezentowane na ogól podobnie. Pozwala to na wypełnienie podstawowych wymagań równoważności wykształcenia uzyskiwanego w różnych szkołach i krajach. Popularność języka angielskiego wzmacniana jest osiągnięciami informatyki prezentowanymi przede wszystkim w tym języku.
Autorzy - wypełniając potrzebę podwyższania jakości kształcenia i jego równoważności w różnych krajach - przedstawiają publikację dwujęzyczną (na dw sąsiednich stronach przedstawiony jest materiał dydaktyczny w języku polskim i angielskim).
Wykłady w języku angielskim tego obszaru wiedzy znajdują coraz większe grono słuchaczy. Obserwacja ta stała się również bodźcem dla autorów przy podejmowaniu czynności wydawniczych.

Spis treści:

Przedmowa

Wstęp

1. Wiadomości podstawowe
1.1. Terminologia stosowana w automatyce
1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej i problemy ich syntezy
1.3. Metody analizy członów dynamicznych i układów sterowania [1-11]
1.4. Zespolona postać szeregu Fouriera
1.5. Całka Fouriera
1.6. Metoda operatorowa do analizy przebiegu przejściowego
1.7. Metoda operatorowa przy analizie układu za pomocą funkcji przejścia (transmitancji operatorowej i transmitancji widmowej) [1-11]
1.8. Całka Duhamela dla ciągłych i nieciągłych wymuszeń
1.9. Przykład różnych sposobów opisu członów dynamicznych
1.9.1. Człon RC - przykład członu pierwszego rzędu
1.9.2. Równania stanu (przestrzeń stanu) [10,11]
1.10. Grafy przepływowe [11]
1.10.1. Grafy Masona

2. Schematy blokowe układów sterowania
2.1. Algebra schematów blokowych [1-11]
2.2. Przekształcanie schematów blokowych

3. Opis podstawowych członów dynamicznych
3.1. Człon bezinercyjny
3.2. Człon inercyjny pierwszego rzędu
3.3. Człon całkujący idealny
3.4. Człon różniczkujący idealny
3.5. Człon przyspieszający
3.6. Człon drugiego rzędu - przykład członu oscylacyjnego
3.7. Idealny człon opóźniający
3.8. Człon przyspieszający fazę
3.9. Człon opóźniający fazę - rys. 3.20(a)

4. Analiza i synteza układów sterowania z pojedynczą pętlą sprzężenia zwrotnego
4.1. Zagadnienia dotyczące stabilności[1-11]
4.2. Jakość zamkniętych układów sterowania np. [10]
4.2.1. Ocena dokładności statycznej
4.2.2. Kryteria pierwiastkowe oceny jakości układów zamkniętych
4.2.3. Kryteria czasowe
4.2.4. Kryteria częstotliwościowe
4.2.5. Kryteria całkowe
4.2.6. Wrażliwość układu regulacji
4.3. Synteza układów zamkniętych [1-11]
4.3.1. Zagadnienia podstawowe
4.3.2. Korekcja układów jednowymiarowych
4.3.3. Synteza układów SISO

5. Dynamika nieliniowego zamkniętego układu regulacji
5.1. Wprowadzenie
5.2. Analityczne metody rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych
5.2.1. Metoda przedstawienia równania różniczkowego szeregiem potęgowym (aproksymacja liniowa)
5.2.2. Metoda zaburzeniowa (małego parametru)
5.2.3. Metoda zmiennych stałych całkowania
5.2.4. Metoda minimalizacji wartości błędu (linearyzacja metodą najmniejszych kwadratów)
5.2.5. Metoda kompensacji harmonicznych (w tym metoda funkcji opisującej)
5.2.6. Metoda graficzna rozwiązania zagadnień stabilności układu nieliniowego
5.3. Charakterystyki elementów nieliniowych
5.4. Graficzne metody analizy dynamiki układów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
5.4.1. Metoda płaszczyzny fazowej
5.4.2. Metoda izoklin
5.4.3. Konwersja trajektorii fazy do prostego układu współrzędnych
5.4.4. Przykłady zastosowania układu nieliniowego
5.5. Numeryczne metody iteracyjne
5.6. Symulacja nieliniowych układów metodą analogową

Angielsko-polski słownik terminów technicznych używanych w automatyce i wybrane zwroty