Szybki rozwój techniki mikroprocesorowej i związane z nim zmniejszenie kosztów komputerów, wzrost mocy obliczeniowej oraz nowe technologie zwiększające odporność na zakłócenia systemów (co warunkuje możliwość zastosowań przemysłowych) powodują coraz szybsze wypieranie klasycznych (analogowych) układów regulacji przez systemy cyfrowe. Dodatkową zaletą tych systemów jest możliwość realizowania strategii sterowania, które nie były możliwe w technice analogowej.
Przedmiot ?komputerowe systemy sterowania" (KSS) ma na celu przybliżenie studentom wiadomości związanych ze sterowaniem komputerowym. Intencją autorów książki jest przekazanie podstawowych informacji, umożliwiających opracowanie i praktyczną realizację sterowania z wykorzystaniem standardowych komputerów i systemów mikroprocesorowych. Ze względu na ograniczoną pojemność pominięto całkowicie zagadnienia związane z analizą stabilności impulsowych układów regulacji. Obszerne rozważania dotyczące tej tematyki można znaleźć w licznej literaturze [ 5,8,9].
Ćwiczenia realizowane w laboratorium KSS zostały przedstawione literaturze rozdziale 5 podręcznika. We wcześniejszych rozdziałach zawarto podstawowe informacje, niezbędne do realizacji ćwiczeń. W rozdziale 1 opisano system sterowania i wizualizacji HALL2000, który jest wykorzystywany w ćwiczeniach 1-3. W ćwiczeniach 4-6 studenci zapoznają się z rozproszonymi systemami sterowania, opartymi o łącza RS232 i RS485. Niezbędne informacje teoretyczne potrzebne do tych ćwiczeń zawarto w rozdziale 2. Rozdział 3 prezentuje przykłady sterowania optymalnego. Pokazano sposób realizacji sterowania opartego na bazie reguł wykorzystujących logikę rozmytą. W kolejnej części zaprezentowano system sterowania czasowo-optymalnego. Prezentowane w tym rozdziale metody regulacji zostały wykorzystane do sterowania układem odwróconego wahadła. W rozdziale 4 przedstawiono podstawy matematyczne niezbędne przy identyfikacji obiektów regulacji. Omówiono sposoby modelowania obiektów regulacji poprzez wykorzystanie analogii elektro-mechanicznych. Metody identyfikacji parametrów statycznych i dynamicznych obiektów regulacji są tematem ćwiczeń 9 i 10.

Spis treści:

WSTĘP

1. OPROGRAMOWANIE DO STEROWANIA I WIZUALIZACJI - HALL2002
1.1. ZMIENNE W SYSTEMIE HALL
1.2. JĘZYK PROGRAMOWANIA SYSTEMU HALL
1.3. PROGRAMY ZAWARTE W PAKIECIE
1.3.1. PROGRAM HALLSTEP
1.3.2. PROGRAM HALLVIEW
1.3.3. PROGRAM HALLRUN

2. ROZPROSZONE SYSTEMY STEROWANIA
2.1. OPIS MODUŁÓW ICPCON SERIA 7000
2.2. INTERFEJSY W UKŁADACH STEROWANIA
2.2.1. INTERFEJSY SZEREGOWE
Interfejs RS232
Interfejs RS485
Interfejs USB
2.2.2. INTERFEJSY RÓWNOLEGŁE
Interfejs IEC625
Interfejs Centronics
2.2.3. PROTOKOŁY KOMUNIKACYJNE
2.2.4. OPROGRAMOWANIE INTERFEJSÓW KOMPUTERA PC

3. OPTYMALIZACJA STEROWANIA
3.1. MODEL ODWRÓCONEGO WAHADŁA
3.2. STEROWANIE ROZMYTE
3.3. STEROWANIE CZASOWO-OPTYMALNE

4. IDENTYFIKACJA I MODELOWANIE OBIEKTÓW STEROWANIA
4.1. ZNAJDOWANIE MODELU OBIEKTU NA PODSTAWIE ZMIERZONYCH CHARAKTERYSTYK
4.2. MODELOWANIE OBIEKTÓW REGULACJI

5. OPIS ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Ćwiczenie 1
Projektowanie pulpitu operatorskiego w programie Hall
Ćwiczenie 2
Realizacja operacji logicznych na sygnałach w systemie Hall
Ćwiczenie 3
Realizacja aplikacji pomiarowo-sterującej z wykorzystaniem systemu Hall
Ćwiczenie 4
Rozproszone systemy sterowania - rodzina ICPCON
Ćwiczenie 5
Oprogramowanie modułów ICPCON w języku BASIC
Ćwiczenie 6
Wykorzystanie kontrolek ActiveX do oprogramowania modułów sterujących
Ćwiczenie 7
Sterowanie rozmyte odwróconym wahadłem
Ćwiczenie 8
Sterowanie czasowo-optymalne
Ćwiczenie 9
Identyfikacja obiektów - wyznaczanie parametrów transmitancji obiektu o znanym charakterze
Ćwiczenie 10
Identyfikacja obiektów i procesów - wyznaczanie parametrów statycznych i dynamicznych nieznanego obiektu regulacji

LITERATURA
ZAŁĄCZNIKI

Tablica Tz1. Własności przekształcenia Laplace'a
Tablica Tz2. Oryginały i transformaty Laplace'a 1
Tablica Tz3. Wyznaczanie odwrotnych transformat Laplace'a funkcji wymiernych

Summary
Streszczenie