Zakres omawianej tematyki w książce ograniczono do ograniczono do podstawowych zagadnień, szczególnie przydatnych w konstrukcji energoelektronicznych układów sterowania.

Prezentowane programy napisane są w języku asembler. Ułatwia to szczegółowe poznanie mechanizmów działania mikrokontrolera i jest wielce pomocne przy pisaniu złożonych programów w języku C.

Założono, iż czytelnik nie miał nigdy styczności z programowaniem tego typu układów. Należy zdawać sobie sprawę, że technika mikroprocesorowa rozwija się niezwykle dynamicznie, dlatego wszelkie publikacje są aktualne jedynie przez kilka lat. Dlatego efektywna nauka programowania mikrokontrolerów wymaga sięgnięcia do dodatkowych, najbardziej aktualnych, łatwo dostępnych i darmowych materiałów firmowych.

Spis treści:

1. Wstęp
2. Informacje podstawowe o mikrokontrolerach
3. Architektura
4. Rozkazy
5. Pamięć
6. System przerwań
7. Porty WE/WY
8. Zegar TMR0
9. Zegar TMR1
10. Zegar TMR2
11. Zegar TMR3
12. CCP układ porównująco / zatrzaskujący / PWM
13. ECCP rozszerzone możliwości modulacji PWM
14. Przetwornik analogowo-cyfrowy
15. Wielofazowe modulatory fali PWM
16. Program o strukturze automatu
Dodatek A. Pamięci półprzewodnikowe
Dodatek B. Rejestry konfigurujące system przerwań
Dodatek C. Oscylator
Dodatek D. Bity konfiguracyjne
Dodatek E. PORTB ? obsługa klawiatury
Dodatek F. PORTD ? tryb równoległy PSP
Spis literatury