Podręcznik „Mechanika ogólna” składa się z trzech części i obejmuje takie dziedziny, jak: statyka, kinematyka oraz dynamika. Podręcznik zawiera część teoretyczną, przykłady zadań, zadania do samodzielnego rozwiązywania wraz z odpowiedziami oraz zestaw pytań z teorii. Podręcznik jest rozszerzeniem i uzupełnieniem poprzednich pięciu wydań skryptu „Zbiór zadań z mechaniki ogólnej” autorstwa Józefa Giergiela.

Podręcznik przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Może być także pomocą naukową dla studentów innych wydziałów i uczelni, zarówno studiów stacjonarnych, jak i studiów zaocznych.

W każdym rozdziale podano niezbędne wiadomości z mechaniki ogólnej, konieczne do rozwiązywania zadań. Oczywiście podane podstawowe wiadomości z mechaniki nie wykluczają konieczności wnikliwego studiowania mechaniki ogólnej. W tym celu wprowadzono zestaw pytań, na które Czytelnik powinien znaleźć odpowiedzi do egzaminu z tego przedmiotu, Odpowiedzi na wszystkie pytania do egzaminu Czytelnik znajdzie w literaturze.

W podręczniku rozwiązano wiele przykładów liczbowych, aby ułatwić Czytelnikowi korzystanie z niego podczas samodzielnego rozwiązywania zadań.

Autorzy zdają sobie sprawę z niedostatków podręcznika, jednocześnie dziękują za uwagi, rady i sugestie, które mogą nasunąć przy korzystaniu z niego.

Spis treści

I. STATYKA

1. Środkowy układ sił

   1. Wprowadzenie

   2. Płaski środkowy układ sił

   3. Przestrzenny środkowy układ sił

   4. Odpowiedzi do zadań ze środkowego układu sił

2. Płaski układ sił

   1. Wprowadzenie

   2. Płaski dowolny układ sił

   3. Płaski układ sił równoległych

   4. Tarcie

   5. Odpowiedzi do zadań z płaskiego układu sił

3. Przestrzenny układ sił

   1. Wprowadzenie

   2. Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił

   3. Przestrzenny dowolny układ sił – równowaga

   4. Odpowiedzi do zadań z przestrzennego układu sił

4. Pytania ze statyki

II. KINEMATYKA

5. Kinematyka punktu

   1. Wprowadzenie

   2. Ruch punktu opisany wektorem – promieniem wodzącym

   3. Ruch punktu opisany równaniami skończonymi

   4. Ruch punktu we współrzędnych naturalnych

   5. Ruch punktu opisany współrzędnymi krzywoliniowymi

   6. Wyznaczanie parametrów ruchu punktu

   7. Odpowiedzi do zadań z kinematyki punktu

6. Ruch postępowy i obrotowy bryły oraz ruch względny punktu

   1. Wprowadzenie

   2. Ruch postępowy i obrotowy bryły

   3. Ruch względny punktu

   4. Odpowiedzi do zadań z ruchu bryły i punktu

7. Ruch płaski bryły

   1. Wprowadzenie

   2. Równania ruchu płaskiego. Centroidy

   3. Prędkość i przyspieszenie w ruchu płaskim

   4. Prędkość i przyspieszenie w ruchu kulistym

   5. Odpowiedzi do zadań z ruchu płaskiego bryły

8. Pytania z kinematyki

III. DYNAMIKA

9. Odwrotne i proste zadanie dynamiki punktu

   1. Wprowadzenie

   2. Odwrotne zadanie dynamiki punktu

   3. Proste zadanie dynamiki punktu

   4. Odpowiedzi do zadań z dynamiki punktu

10. Ruch drgający punktu materialnego

    1. Wprowadzenie

    2. Drgania swobodne

    3. Drgania wymuszone

    4. Odpowiedzi do zadań z ruchu drgającego punktu materialnego

11. Ruch punktu w centralnym polu sił. Dynamika ruchu względnego.

    1. Wprowadzenie

    2. Ruch punktu w centralnym polu sił

    3. Dynamika ruchu względnego punktu

    4. Odpowiedzi do zadań z ruchu płaskiego w centralnym polu sił i z dynamiki ruchu względnego

12. Zasady dynamiki układu punktów materialnych

    1. Wprowadzenie

    2. Zasada ruchu środka masy. Zasada pędu i popędu

    3. Ruch ciała o zmiennej masie

    4. Kręt. Zasada krętu

    5. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy. Zasada zachowania energii

    6. Odpowiedzi do zadań z zasad dynamiki układów punktów materialnych

13. Dynamika bryły

    1. Wprowadzenie

    2. Równania dynamiczne ruchu postępowego i obrotowego bryły

    3. Równania dynamiczne ruchu płaskiego bryły

    4. Zasada d’Alemberta. Reakcje dynamiczne

    5. Przybliżona teoria żyroskopów. Równania dynamiczne ruchu kulistego

    6. Odpowiedzi do zadań z dynamiki bryły

14. Statyka i dynamika analityczna

    1. Wprowadzenie

    2. Zasada prac przygotowanych

    3. Równanie ogólne mechaniki

    4. Odpowiedzi do zadań ze statyki i dynamiki analitycznej

15. Równania Lagrange’a

    1. Wprowadzanie

    2. Równanie Lagrange’a I rodzaju

    3. Równanie Lagrange’a II rodzaju

    4. Odpowiedzi do zadań z równań Lagrange’a

16. Teoria zderzenia

    1. Wprowadzenie

    2. Zderzenia – zadania

    3. Odpowiedzi do zadań z teorii zderzenia

17. Pytania z dynamiki