W pracy przedstawiono nowatorski model matematyczny przetwornika elektromechanicznego wykorzystujący równania Hamiltona w opisie przemiany elektromechanicznej. W pierwszej kolejności model matematyczny przetwornika sformułowano w układzie współrzędnych fazowych. W następnej części pracy dokonano transformacji zmiennych do układu dwuosiowego oraz przedstawiono metodę klasycznej transformacji. Poprawność opracowanych modeli sprawdzono w oparciu o modele klasyczne opisujące wybrane stany pracy maszyny.

Spis treści:

Wykaz oznaczeń
Wykaz ważniejszych skrótów
1. Cel i zakres pracy
2. Wstęp z przeglądem literatury
3. Równania Larange'a i Hamiltona dla przetwornika elektromechanicznego
3.1. Założenia
3.2. Równania we współrzędnych fazowych - I rodzaju
3.3. Równania we współrzędnych fazowych - II rodzaju
3.4. Rozszerzony zapis zmiennych stanu
3.5. Funkcje energetyczne w modelu matematycznym przetwornika
3.6. Równania kanoniczne
3.7. Wprowadzenie równań stanu z wykorzystaniem praw Kirchhoffa
3.8. Wprowadzenie równań napięciowych z zasady najmniejszego działania
3.9. Fizykalna interpretacja uogólnionego schematu zastępczego
4. Topologiczny algorytm aproksymacji
4.1. Wstęp teoretyczny
4.2. Struktura topologiczna analizowanych przestrzeni
4.3. Parametryzacja wielowymiarowej funkcji odcinkowoliniowej
4.4. Struktura baz danych
4.5. Zastosowanie aproksymacji symplicjalnej w modelu matematycznym przetwornika elektromechanicznego
4.6. Wyznaczenie wartości całkowych dla ϕ = const
4.7. Wyznaczenie błędu dla ϕ - const
4.8. Wybór algorytmu interpolacji kątowej
4.9. Zastosowanie lokalnej liniowej interpolacji kątowej
5. Modyfikacja transformacji parka
5.1. Wprowadzenie
5.2. Transformacje prądów, napięć i strumieni sprzężonych
5.3 Transformacja równań napięciowych
5.4. Diagnolizacja wyidealizowanej macierzy indukcyjności uzwojenia stojana
5.5. Inwariantniść mocy
5.6. Interpretacja wektorowa
5.7. Wzór na moment elektromagnetyczny
5.8. Wnioski dotyczące modyfikacji transformacji Parka
6. Modele alternatywne
6.1. Wprowadzenie
6.2. Struktura baz danych
6.3. Implementacja HMEA dla równomiernej bazy danych
6.4. Implementacja modelu wykorzystującego równania Lagrange'a
6.5. Porównanie modeli wykorzystujących różne formy równań stanu
7. Model polowy i wyniki symulacji
7.1. Dane dla modelu polowego
7.2. Obliczeniowy model polowy - założenia
7.3. Modele symulacyjne
7.4. Wyniki obliczeń dla ϕ = const
7.5. Wyniki obliczeń dla ω = const
8. Podsumowanie i kierunki dalszych badań
Bibliografia
Streszczenie
Abstract